В послевоенное время ВПК Германии был основательно парализован . Предприятия самостоятельно пытались найти выход . История мотоциклов BMW сильно зависела от разработки всей дальнейшей стратегии компании BMW , вместе с Popp и Friz принимал участие и мастер Martin Stolle – высококлассный моторист , который в довоенное время был владельцем в Мюнхене своей мастерской , а впоследствии стал известным конструктором мотоциклов BMW . Его заслугой считается убеждение руководителей фирмы по началу разработок новых силовых агрегатов для мотоциклов – т . к . в Германии остро ощущалась проблема с личным транспортом , много компаний пытались исправить положение в мототехники , но далеко не все по силам было изготовить самостоятельно двигатели .
В 1921 году компания BMW представила первенца серийного , оппозитного двухцилиндрового двигателя « М2 В15 ». Рабочий объем которого составлял - 494 см3 , а мощность составляла всего - 6,5 л . с . Одним из первых оптовых покупателей стала фирма « Виктория » комплектуя этими двигателями свои модели « KRI ». Затем стала покупать и – компания « Bayerische Flugzeugwerke AG ». Организатором которой был в 1911 году Gustav Otto . Компания Gustav Otto специализировалась только на производстве мотоциклов . Тогда еще крупнейший акционер BMW – Camillo Castiglioni выдвинул предложение купить всю фирму Gustav Otto , затем использовать ее возможности для серийного выпуска мотоциклов BMW .
В новом предприятии , образованном в 1922 году , Castiglioni остался крупнейшим акционером , Franz Josef Popp стал генеральным директором , а Max Friz - главным инженером . Martin Stolle в том же году перешел на фирму В . С . М ., где занялся созданием знаменитого впоследствии верхнеклапанного оппозитного мотора . Разработкой нового мотоцикла Max Friz руководил и активно участвовал лично . И в 1922 году в декабре выходит новая модель мотоцикла « R 32 », представленный в Париже на автосалоне 1923 г . и была признана как новаторской . Цилиндры у мотоцикла располагались поперек рамы , и впервые в мировой практики применена передача на заднее колесо с помощью вала . Модель вызвала всеобщий интерес . Двигатель , был нижнеклапанным , объемом которого составлял - 494 см3 / 8,5 л . с . при 3900 об / мин . На дуплексной трубчатой раме под верхними трубами крепился бензобак треугольной формы . Вилка впереди была изготовлена рессорной , тормоза были установлены на обоих колесах . С довольно массивным внешне двигателем масса мотоцикла составила - 122 кг , что способствовало развить максимальную скорость - 90 км / ч . Мотоцикл , вскоре был признан публикой , за свой привлекательный и необычный внешний вид , выделился мотоцикл своей надежностью и отменными ходовыми характеристиками .
Уже в 1925 году вышла следующая модель мотоцикла « R 37 », отличалась она от первенца BMW , радикально доработанным оппозитным мотором . Специалистами был разработан новый карбюратор . Благодаря чему мощность достигла - 16 л . с . при 4000 об / мин . - увеличение вдвое . А максимадьная скорость дошла до 115 км / ч , данная модель стала участвовать мотогонках . В итоге в 1925 году было одержана 91 победа в разных номинациях и 2 титула чемпиона . А в 1926 году была завоевана золотая медаль в соревнованиях ФИМ ( Великобритания ). История мотоциклов BMW особенно отмечает 1925 год , когда выходит эпохальный мотоцикл BMW , с индексом « R 39 » выпускавшийся до 1927 года . Этот мотоцикл стал основателем для всех своих одноцилиндровых последователей . В отличии от двухцилиндровых моделей , конструкция мотоцикла имела одну серьезную новинку – тормоз заднего колеса приводимый ножным приводом был перемещен на вал трансмиссии ( две колодки охватывающие вал , при торможении сжимали его намертво ).
В 1926 году данная конструкция « перешла » и на новую « оппозитную » модель « R 42 ». Новый двигатель приобрел большую мощностью - 12 л . с . и увеличенную степень сжатия . Этот мотоцикл стал самым массовым . Производство мотоциклов BMW в 20-х годах составило более 6500 штук . В 1926 году выходит спортивный мотоциклы BMW « R 47 », обладая таким же объемом однако мощность составляла - 18 л . с .