Таблица 3
AGL
FOV
Скенер A
500 m
60 °
Скорост на
подаване на
лазерните
импулси
1x 266 kHz
Интервал
между линиите b
Средна
плътност
на точките
1x 55 LPS
Интервал
между
точките в
линия а
0.11 m
0.45 m
16.5 p/m2
Скенер B
500 m
60 °
2x 245 kHz
2x 41 LPS
0.14 m
0.76 m
30.2 p/m2
Скенер C
500 m
60 °
2x 244 kHz
2x 53 LPS
0.15 m
0.58 m
30.2 p/m2
LPS
Фиг.8 Разпределение на лазерните следи
за сценарий 1, оптимизиране за картографиране на
електропроводи
Фиг.9. Разпределение на лазерните следи
за сценарий 1, оптимизирано за площно картографиране
За втората подкатегория от съществено значение
представлява разпределението на лазерните следи да
бъде еднакво и по двете направления - по направление
на полета и напречно на него. Скенер A със своя
матричен скан-модел лесно постига тази задача,
Скенер B постига почти същото качество при набиране
на данните.За Скенер С височината на полета трябва
да бъде увеличена за да се справи с ограничението
по отношение на скоростта на сканиране. Интервалът
между точките е почти същия както при инструмент А,
но при направената проверка на отпечатъците върху
повърхността на земята се оказава че измерванията
не са независими тъй като лазерните следи се
припокриват значително (табл. 4, фиг. 9)
Отново скенер A предоставя най-доброто качество
на разпределение на точките, въпреки че може
да подава само 266 kHz измервания на земната
повърхност в сравнение със скенер В, който подава 500
kHz измервания.
Въпреки големия брой измервания, много от тях
се „губят” по краищата на ивицата, а също и в зоните
на припокриване в близката надирна част на скенер
В, което не подобрява реалния скан модел върху
повърхността (табл. 5).
На фиг. 10 е показано още веднъж разпределението
на лазерните
следи върху земната повърхност.
Обърнете внимание на припокриващите се отпечатъци
от Скенер С
4.2. Картографиране с висока плътност на
точките на обширни площи
За картографирането с висока плътност на точките
на обширни площи от витлов самолет с непроменяща
се фиксирана височина на полет от 1000 m над земята
важат същите правила, както при ситуацията с полет от
височина 500 m над терена.
За да се постигне равномерно разпределение на
точките в двете хоризонтални посоки, скенер C трябва
да се задейства от по-голяма височина с намален
FOV за постигане на желаната по-висока скорост на
сканиране.
Фиг.10. Разпределение на лазерните отметки (отпечатъци)
за сценарий 2
Таблица 4
Скенер A
500 m
60 °
Скорост на
подаване на
лазерните
импулси
1x 266 кХц
Скенер B
500 m
60 °
2x 245 кХц
2x 93 LPS
0.32 m
0.33 m
30.2 p/m2
Скенер C
1300 m
25 °
2x 250 кХц
2x 114 LPS
0.27 m
0.27 m
30.2 p/m2
AGL
18
FOV
Интервал
ме