2. ОПИСАНИЕ НА СИСТЕМАТА
2. ФУНКЦИОНИРАНЕ НА СИСТЕМАТА
LiDAR сензорът RIEGL VUX-1 с неговите по-важни
технически характеристики (фиг. 1 , фиг. 2)
фиг.1. Сензорът RIEGL VUX-1
• Размери: 225 х 180 х 125 mm;
•
Тегло: 3.6 kg;
• Зрително поле: свободно регулируемо
до 330° ;
• Скорост на сканиране: свободно
регулируема до 200 скан-линии /сек;
• Брой ефективно излъчени лазерни импулси
за 1 сек.: до 500 000;
• Обхват на далекомера при 60%
рефлективност на обекта: 920 метра;
•
•
•
•
•
•
Обхват на далекомера при 20%
рефлективност на обекта: 550 метра;
Ъглова разделителна способност: 3,3”
(10cc);
Дивергенция на лазерния лъч/диаметър на
лазерната отметка върху
терена: 0.5 mrad/5cm на 100 m (50 cm на
1000 m);
Вътрешна памет: 240 GB SSD диск;
Захранване/консумация: 11-32 V DC/60W;
Лазерен клас 1 - напълно безвреден за
зрението.
Фиг.2. AGL ~ 100 m, FOV~100 deg, V~ 60
km/h, ивица~240 m, плътност~64 точки / m2
32
Примерът, илюстриран на фиг.1, представлява
скенера VUX-1, който работи с максималната си тактова
честота и излъчва ефективно 500 хиляди импулса в 200
скан-линии за 1 секунда, зададено е зрително поле
към надира от 100О и скенерът се движи със скорост
от ~ 60 км/ч (16m/sec) на височина от 100 метра над
терена, като последният е с недобра рефлектираща
способност от 20%. Получава се ивица на сканиране с
ширина от ~ 240 метра и плътност на сканиране от 64
точки, максимално регулярно (матрично) разпределени
на 1 квадратен метър. При така зададените параметри и
условия, скенерът е в състояние да заснеме територия
от приблизително 14000 дка (14 km2) за 1 (един) час.
В практиката обикновено се работи със значително пониска плътност в порядъка от 4 до 16 точки на квадратен
метър. При изискуеми 10 точки на 1 кв. метър, VUX-1
може да заснеме територия с рефлективност от 40% и
площ от 30000 дка (30 km2) за 1 (един) час.
3. МУЛТИСЕНЗОРНАТА БЕЗПИЛОТНА
ЛЕТАТЕЛНА ПЛАТФОРМА RICOPTER
Платформата представлява радиоуправляем
хеликоптер с четири сгъваеми рамена (кватрокоптер),
като на четирите рамена има по два електрически
двигателя и на практика може да се класифицира като
електрически октокоптер. Максималната излетна маса
на RiCOPTER е 25 кг, като полезният товар може да
достигне до 16 кг. Препоръчителният таван на полета
е 200 метра над терена, а максималната скорост 80
км/час. Основните аргументи за използването на БЛА
са безопасност и ефективност - те трябва да бъдат
експлоатирани в опасни зони или при обстоятелства,
които не позволяват да се извърши безопасно нормално
пилотиран полет. Имайки предвид летателните
характеристики на RiCOPTER и възможностите
на VUX-1 - специално проектиран с изключително
голямо зрите