Фиг. 1 Схема на използваните идентични точки
Аналогично, като се включват и стойностите на
скоростите на идентичните точки, чрез 7-параметрична
трансформация се определят и производните на
параметрите
на
трансформация
TX , TY , TZ ,
R X , R Y , R Z D .
Получените резултати са сравнени с едновременно
T X , TY , TZ , R X , RY , RZ D
R X , R Y , R Z D от 14-параметричната
определените параметри
, TX , TY , TZ ,
трансформация H4`tb