фиг. 2
Това забавяне е резултат само от конструкцията на
люлката. И така, ние решихме да променим конструкцията
така, че да изпълнява следните изисквания:
- да е достатъчно здрава, че да дава сигурност в
стабилността на позицията;
- да е максимално лека, за да може един човек да я
инсталира;
- инсталацията да е максимално опростена и
еднаква при всички смени;
- смяната на позицията да се налага на по-голямо
разстояние;
- в конструкцията вложихме плочка за принудително
центриране.
На фиг. 4 и 5 се виждат инсталирани новите
люлки по време на работа, съответно с поставена
тотална станция и поставена призма за ориентация.
Фиг. 3
За да планираме смяната на тоталната станция,
направихме графични изчисления и определихме
най-дългото разстояние до следващата смяна.
Така ние можем да планираме смяната в обедната
почивка и да не пречим на производството.
Ако отново направим сметка и изчислим времето, в което
тунелът е „зает” от маркшайдери за смяна на тоталната
станция, се получава: 16 – 18 смени по 1 час прави общо
около 2 работни смени за целия тунел, или 15 пъти
сме намалили времето за тази операция. Като имаме
предвид и планирането на задачата и осъществяването
й в неработното обедно време, можем да се
поздравим с още по-удовлетворително постижение.
3. Контрол на Роботизираната система
за контрол (Робо) на воденето на ТБМ
Тъй като тоталната станция на роботизираната
Фиг. 4
От снимките се вижда, че люлките се закрепват към
тунелната конструкция с два болта. Теглото на една
люлка е около 4-5 кг, т.е. един човек спокойно може да
я инсталира за по-малко от 15 минути.
За
да
осигурим
видимост
на
тоталната
станция до контролните призми за по-голямо
разстояние, ние удължихме краката на люлката
с около 20 см, като по този
начин видимостта
се увеличи с 30 м в крива до 50 - 60 м в права.
ГКЗ 1-2’ 2011
Фиг. 5
система се поставя максимално близо до ТБМ и е
възможно да има премествания на сегментите, на
които е поставена, респ. на самата тотална станция,
контрол на системата се прави с цел по-висока
сигурност при насочването на ТБМ; измерване
на положението на сегментите, поставени въз
основа на информацията, подадена от контролния
софтуер в хоризонтално и вертикално отношение.
Контролът се осъществява всяка сутрин и
вечер между 7 и 8 часа, по време на смяна на
екипите, които работят на тунелната машина.
19