ИЗСЛЕДВАНЕ КАЧЕСТВОТО НА GNSS ИЗМЕРВАНИЯТА В RTK РЕЖИМ,
ПРОВЕДЕНИ ПРИ ТРУДНИ ТЕРЕННИ УСЛОВИЯ, ПОД ВЛИЯНИЕТО НА
ПАСИВНИ СМУТИТЕЛИ ЧРЕЗ ПРИЛАГАНЕ НА FUZZY LOGIC
Д-р инж. Гинчо Костов, „ГЕО ЗЕМЯ“ ООД
SUMMARY
Nowadays the IT in the satellite geodesy undergoes
significant modernizations. This provides the surveyors
a possibility to conduct RTK measurements with the
necessary quality in various tough terrain conditions as
well as near to various passive disturbers like: buildings,
trees, etc. In this paper a study was done, which tested
the performance of GNSS equipment operating in RTK
mode, within specific environment – in close proximity to
tall broad-leaved trees. The behaviour of the software on
the rover was carefully examined in the terms of: time,
required to calculate fixed solution and places for producing
of results with the required centimetre-level quality. Using
the information from the conducted RTK measurements,
the relevant quality criteria were calculated and prepared
for further processing and analysis. Specialised geodetic
software was applied for the calculation of the rating value
for each measured spatial chord. Based on the performed
geodetic measurements and the observed details for
the work of the software at the rover, taking into account
the rating values and the specificity of the environment,
conclusions and recommendations are done.
РЕЗЮМЕ
В днешно време ИТ в областта на космическата
геодезия претърпяват значителни модернизации.
Това от своя страна позволява извършване на RTK
измервания с необходимото качество при наличие на
различни тежки теренни условия, както и в близост до
пасивни смутители като сгради, дървета и др. В тази
статия е извършено изследване, при което е тествано
поведението на GNSS оборудване в RTK режим при
специални условия – в непосредствена близост до
високи широколистни дървета. Софтуерът, работещ
на подвижния приемник, бе внимателно наблюдаван в
следните аспекти: време за изчисление на фиксирано
решение и места, където са получени тези резултати.
Чрез данните от извършените геодезически измервания
са пресметнати стойностите на съответните критерии
за качество. Използван е специализиран геодезически
софтуер, чрез който е изчислен рейтингът на всяка една
измерена хорда. На база на проведените геодезически
измервания и наблюденията над работата на софтуера
на контролера, имайки предвид стойностите на
изчисления рейтинг и спецификата на заобикалящата
среда, са дадени заключения и препоръки.
1. УВОД
В последно време спътниковите технологии се
развиват с бързи темпове и биват усъвършенствани:
нови спътници биват извеждани в орбита, въвеждане
на допълнителни/нови сигнали (L2C, M-код, L5 и L1C)
и подобрения на спътниците от Блок III, виж [13]. Това
неизбежно води до отваряне на нови хоризонти от
възможности за геодезистите.
Известно е, че GPS технологията е предвидена
да се използва в открити райони, при дост