ВЪЗДУШНО ЛАЗЕРНО СКАНИРАНЕ И ПРИЛОЖЕНИЕТО МУ1
Чл.-кор. проф. д-р инж. Георги Милев
SUMMARY
Systematization and generalization of the problems related
to the airborne laser scanning have been done. The
kernel of the method, equipment, preparation and flight
plan, requirements, accomplishment, survey control and
georeferencing, software, data processing, transfer of laser
scanning results have been presented. The topographic
laser system TopEye and the systems for underwater relief
survey are outlined. Results from already carried out laser
scanning on the territory of the country are given. The fields
of application of the laser scanning have been shown.
РЕЗЮМЕ
Прави се систематизация и обобщение на
проблемите свързани с въздушното лазерно сканиране.
Изложена е същността, апаратурата, оборудването,
подготовката и плана на летене, изискванията,
извършването, контрола, геодезическата основа
и геореференцирането, софтуера, обработката,
предаването на резултатите от лазерното сканиране.
Изложена е топографската лазерна система TopEye
и системите за снимане на подводния релеф.
Приведени са данни за извършено лазерно сканиране
на територията на страната. Посочени са области на
приложение на лазерното сканиране.
1. ПРИНЦИПНИ ПОСТАНОВКИ
В съвременното развитие и приложение на
геодезията и на геопространствените технологии
особено значение придобива лазерното сканиране –
земно, въздушно и от изкуствени спътници на Земята.
Това е изключително бързо развиващо се революционно
направление от науката и практиката. То е елемент и
мощно средство на геопространствените технологии и
една от предпоставките за съвременното им прилагане
в най-различни области, предлагащо неподозируеми
възможности. Независимо от вече широкото прилагане
на лазерното сканиране, все още в литературата основните трудове по геодезия няма систематизация,
класификация и генерализирано представяне на
лазерното сканиране и в частност - на въздушното
лазерно сканиране, което вече е направено от автора
в [8]
Разстоянието
между
ЛИДАР
устройството
(съчетаващо предавател и приемник) и отразяващата
повърхност се изчислява въз основа на скоростта на
светлината и времето между изпращането на лъча и
регистрирането на отра¬зения сигнал [3].
При въздушното сканиране се използва самолет
или най-често хеликоптер, на борда на който има
монтирана сканираща камера – скенер (най-често и
фотограметрична камера), диференциален GPS/GNSS
и инерциална система за ориентиране в простр