ФОТОГРАМЕТРИЯ, ЛАЗЕРНО СКАНИРАНЕ
И ДИСТАНЦИОННИ ИЗСЛЕДВАНИЯ
ИЗСЛЕДВАНЕ ВЪЗМОЖНОСТИТЕ НА БЕЗПИЛОТНОТО ВЪЗДУШНО СНИМАНЕ ПРИ РЕШАВАНЕ НА ГЕОДЕЗИЧЕСКИ ЗАДАЧИ
Гл. ас. д-р инж. Веселина Господинова МГУ „Св.Иван Рилски”,
гл. ас. инж. Милена Бегновска, МГУ „Св.Иван Рилски”,
инж. Росен Петков, Солитех АД
SUMMARY
In the recent years, the improvement of the digital cameras, unmanned aerial vehicles and software for data processing are preconditions that gave new impulse to the development of aerial photogrammetry. Digital images obtained from unmanned aerial vehicles processed with appropriate software can be used to create accurate orthophoto maps and digital terrain models in the majority of engineering projects. In addition to produce large-scale plans and maps, these technologies are also applicable to solve problems related to the creation of cadastral maps, specialized maps for spatial planning and other purposes. The aim of the present study is the analyses of possibilities of UAV‘s to perform geodetic activities. For the purposes of the analysis it was made shooting of the object with hexakopter and measurement with total station. As final products there are generated digital model and orthophoto image. The resulting data are summarized and analysed. The conclusions for the applicability of the technology in practice are presented.
РЕЗЮМЕ
През последните години усъвършенстването на цифровите апарати, носителите на снимачна техника и софтуерните продукти за обработка на данни са предпоставките, които дадоха нов тласък за развитие на въздушната фотограметрия. Цифровите изображения, получени от безпилотни летателни апарати, обработени с подходящ софтуер могат да се използват за създаване на точни ортофотопланове и числени модели на терена при голяма част от инженерните проекти. Освен за изработване на едромащабни планове и карти, тези технологии са приложими и при решаването на задачи, свързани със създаването на кадастрални карти, специализирани карти за устройствено планиране и други цели. Цел на настоящето проучване е анализ на възможностите на безпилотните летателни апарати за извършване на геодезически дейности. За целите на анализа е извършено заснемане на обекта с хексакоптер и измервания с тотална станция. Като крайни продукти са генерирани числен модел и ортофото изображение. Получените данни са обобщени и анализирани. Представени са изводи за приложимостта на технологията в практиката.
1. УВОД
В изследването „Реализиране на основни фотограметрични процеси при използване на безпилотни летателни апарати”, направено в края на 2015 г., са представени основните фотограметрични процеси при заснемане на кариeра с безпилотно летателно средство, започвайки от предварителната подготовка и стигайки до генерирането на числен модел на терена и получаването на ортофото изображение. Получените резултати потвърждават съществуващите от скоро тенденции за използването на безпилотните летателни средства в минното дело и по-конкретно при открития добив за решаване на различни по характер задачи. Мониторинг на минни дейности, изчисления на обеми, планиране, генериране на данни за информационните системи на миннодобивните компании, мониторинг на растителността и почвите, проследяване ефективността и местоположението на минното оборудване са само една малка част от приложенията на БЛА. Предимствата на тази фотограметрична технология са свързани не само с производителност и детайлност на крайните продукти, но и с осигуряване на висока безопастност на труда [1].
В началото на 2015 г. в списание „Геомедия” излиза статия от д-р инж. Димитър Игнатов Петров, гл. ас. в ШУ „Епископ Константин Преславски“, в която е представил приложението на БЛА за изработване на кадастрална карта на с. Кичево, изложени са анализи и данни от проверка на точността, а именно:
o Средна кв. грешка за точки от трайно материализирани граници:
msтр. = 17,8 cm.
o Средна кв. грешка за точки от нетрайно материализирани граници:
msн. тр. =31,1 cm. [3].
Но каква точност може да се постигне? Може ли да се придобие по-реална представа относно приложението на БЛС за решаване на различни геодезически задачи?
През 2016 г. в брой 1-2 на списание „Геодезия, Картография Земеустройство“ е публикувано сходно изследване свързано с анализ и оценка на приложимостта на въздушно безпилотно заснемане в геодезията и кадастъра. Представени са резултати от приложно-технически дейности за въздушно фотозаснемане на тестов обект- кв.Върба на гр. Радомир чрез безпилотна летателна система Gatewing X100. Извършеният научно-приложен анализ на резултатите от обработката на събраните пространствени данни и оценка на практическата приложимост на числените продукти, създадени чрез въздушен фотограметричен метод дава по-ясна представа относно развитието и напредъка при използване на БЛА. Представени са възможностите и ограниченията за прилагане на съвременните въздушни фотограметрични методи като алтернатива на традиционните геодезически технологии за целите на геодезическото производство [2].
Предмет на настоящото проучване е да се изследват възможностите на безпилотните летателни апарати при решаване на геодезически задачи и да се анализират получените резултати.
23
ГКЗ 1-2 ' 2017