възможност предоставя „ софтуерът с отворен код ”, което се изразява в неговата достъпност за потребителите , които желаят да изучат неговия код и дори имат възможност да го модифицират .
Обикновено търговският софтуер е проектиран за практическо производство , а не за образователни цели . Поначало неговият замисъл е по-скоро в насока на прилагане на лесни за усвояване и използване средства за получаване на крайния резултат , отколкото за изясняване на понятията и тяхното действително реализиране зад всяка стъпка от процеса на обучение . Във връзка с това и въпреки техните други предимства – търговските софтуери са реализирани „ електронни устройства с непознат вътрешен механизъм ”. Това от тяхна страна по-скоро представлява значителна пречка при преподаване на въвеждащите курсове по фотограметрия . Като пример може да се разгледа процесът на вътрешно ориентиране . Ако терминологията на цифровите фотограметрични работни станции бива формулирана дословно , тогава процесът на вътрешното ориентиране може да се разглежда опростено като синоним на „ щраквам ” върху рамковите марки и на бутона за афинна трансформация . Компютърното обучение представлява много повече от обикновена технологична среда за предоставяне на съществуващите средства онлайн и достигане на материала до по-голяма част от студентите , то трябва да бъде разгледано като педагогическо средство за подобряване средата на обучение . Може да се каже , че автентично обучение се случва там , където студентите могат да разбират , да са свързани и да взаимодействат със ситуациите и проблемите на реалния свят .
За целите на образованието е необходим специално разработен софтуерен продукт , който да осигури на обучаващия се стабилна основа , върху която да се стъпи при една бъдеща работа с разнообразни фотограметрични софтуерни продукти . С такъв специализиран софтуер се придобиват познания за това какво точно е заложено на всеки един от етапите на обработка , необходим за да се свърши дадена работа и се улеснява процесът на усвояване на който и да е софтуерен продукт в областта .
Като подходяща за реализиране на програмни пакети , предназначени за компютърно обучение се явява програмната средата на MATLAB , тъй като в нея могат да се генерират необходимите специално разработени обучаващи програми .
2 . ОБУЧЕНИЕ ЗА КАЛИБРИРАНЕ НА КАМЕРА ПРИ ИЗПОЛЗВАНЕ НА ХОМОГЕННИ КООРДИНАТИ
Използването на компютърната техника в процеса на обучение позволява да се повиши интензивността на обучение и същевременно да се онагледят теоретическите особености на основните технологични процеси [ 1 ].
Може да се използват различни подходи в процеса на обучение в зависимост от целите , които се поставят , например подход на обучение според експерименталната основа , а именно учене чрез проучване или обучение чрез опит . Реализираните отделни модули , които съответстват на определени етапи от фотограметричната обработка , могат да се изпълняват за различни набори от данни , при което да се анализират получаваните резултати . Използването на MATLAB позволява разработването на потребителски програми с отворен код , което от своя страна дава възможност на обучаващия се да вникне в програмната реализация на математическата и алгоритмична основа на фотограметричната обработка . При наличие на интерес от страна на обучавания , може да се модифицира част от кода и да се проследят настъпващите промени в получаваните резултати . Това не е подходящо за началните етапи за обучение , а за по-високите степени на образователния процес . Този начин на обучение насърчава обучавания за по-задълбочена работа , като незабавната обратна връзка му позволява да възприема резултата от своите действия .
За реализиране на процеса на калибриране на рамковите марки се предлага методика на обучение , която представлява обединение на режима на демонстрация с режима на експериментиране [ 1 ]. В режим на демонстрация е зададен различен набор от резултати с променлив брой грешни измервания , като обект на сравнение са типът и броят на погрешни измервания , методът на съвместяване и методът на геометрична трансформация . Наред с това съществува възможност да се експериментира с измервания , извършени от обучаемите .
Моделът на вътрешно ориентиране на камерата , използван в пакета за калибриране – Camera Calibration Toolbox [ 3 ], е много подобен на този , използван от Heikkila и Silven от университета в Оулу във Финландия [ 7 ].
Същност на интерактивното обучение – обучение чрез съпоставяне е възможността обучаващото се лице да има възможност на всяка стъпка от работата да избира варианти на обучение в зависимост от неговото желание [ 2 ]. Това налага предварителното изчисляване на всички възможни варианти , което при по-голям брой комбинации на използваните параметри е сложно . Друга причина , която налага динамичното изчисляване на решението , е възможността потребителят сам да извършва измервания или да избира режими на обработка . Може да се направи следната формулировка на основни възможности на една фотограметрична система за обучение : 1 . Едновременно визуализиране на набор от варианти , определяни от комбинация на изучаваните параметри . 2 . Възможност за динамичен избор на подбраната комбинация от параметри , по които се извършва сравнението . 3 . Възможност да се обединят в обща система предварително извършените измервания с такива провеждани от обучаемия . 4 . Възможност преподавателят да променя предварително стойностите на дефинирания набор от параметри , подлежащи на анализ . 5 . Възможност да се свържат резултатите от даден набор стойности от измервания с графичното представяне , както и визуализиране на този процес чрез изображения , така както това е в една реална система за обработка и поспециално в случая на система за цифрова фотограметрия .
3 . АНАЛИЗ НА РЕЗУЛТАТИТЕ ОТ СЪВМЕСТНОТО КАЛИБРИРАНЕ И ОПРЕДЕЛЯНЕ ЕЛЕМЕНТИТЕ НА ВЪНШНО ОРИЕНТИРАНЕ С ИЗПОЛЗВАНЕ НА ЕПИПОЛЯРНАТА ГЕОМЕТРИЯ
Представени са отношенията на предварително заложени комбинации от варианти , реализирани в средата на MATLAB . Това могат да бъдат предварително добре подготвени резултати от измерване или погрешни такива , които целенасочено биват представяни на обучаващите се .
Разгледан е динамичният режим на визуализация в средата на MATLAB на погрешни варианти , които са представени като статистически измервания от системата . От педагогическа гледна точка ползването на такива погрешни варианти е с цел извършване тренировка на обучаващия се и своевременно подобряване качеството на обучение . Идеята обучаващият се сам да вземе решение какво да разгледа и да отработи , автоматично го прави активен участник в процеса на обучение . Когато материалът бива представян пред него , обучаващият се се поставя в ролята на пасивен наблюдател , а не активен
ГКЗ 1-2 ’ 2016 35