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Se consideraron distintos casos de carga, el más crítico es cuando el paciente y la cama están en posición horizontal, pues es ahí donde algu- nos de los eslabones del mecanismo están sometidos a mayor flexión. Se usó una carga remota de 1705 N, que representa el peso del paciente y de la cama en la posición adecuada. Figura 8. Posición de la fuerza en el mecanismo. Discusión y resultados El diseño completo del estabilizador postural se muestra en la Figura 9, se creó mediante SolidWorks; además, se desarrollaron los resultados del análisis de estabilidad y del análisis estático en ANSYS. Figura 9. Diseño final del estabilizador postural me- diante un software CAD. De los dos análisis de estabilidad que se realizaron, la segunda pro- puesta resulta más confiable, debido a que el diseño de la estructura mos- tró una mejor distribución del peso del sistema (paciente-estabilizador) sobre las reacciones; además, la posición del centro de gravedad se en- cuentra a una distancia de 0.37 m con respecto al punto de apoyo en el eje de las x, lo que asegura que no existirá una volcadura frontal del equipo y del paciente. Los valores obtenidos en las reacciones y el momento que ejerce la fuerza de los dos análisis de estabilidad se muestran en la Tabla 2. 24 Revista Científica