Tesi Robotica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling ...

i i “MF_Tesi” — 2011/9/12 — 11:39 — page 1 — #1 i i UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI SALERNO FACOLTÀ DI SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI Tesi di Laurea in Informatica Un coprocessore per Stereo-Matching: Profiling e Benchmark Relatore Ch.mo Prof. Giancarlo Raiconi Dott. Mario Vigliar Candidato Michele Fratello Matr. 0512100156 i i i i