Metadata alebo “základné vedomosti“ ako je orientácia, časové posuny, veľkosti, tvary, farby
a či objekt možno zdvihnúť boli zozbierané z ARNOLDovej video pamäti, ktoré vylepšili robotov algoritmus a pomohol mu identifikovať 121 predmetov v laboratóriu simulujúceho
podmienky domácnosti. Tento proces nielenže takmer strojnásobil počet predmetov, ktoré
ARNOLD identifikoval, ale znížil dobu spracovávania 190-krát.
Zvyčajne musia robotechnici vytvoriť komplexné digitálne modely a obrazy predmetov,
potom ich manuálne nahrať do pamäti robota. Výskumníci tvrdia, že tento postup zaberá
priveľa času a je neprijateľný pre bežných užívateľov služobných robotov, napríklad pre
starších ľudí. So zavedením RSPD sa očakáva, že Arnoldov disk si postupne osvojí modely
vykonávania práce, aby denne lepšie poslúžil ľuďom.
Rozpoznávanie predmetov bolo výzvou pre robot-technikov a výskumníkov počítačového
videnia, pretože zahádzané prostredia môžu ľahko zmiasť robotove výpočty, ktoré sú
založené hlavne na vizuálnych dátach. Kým tvary môžu byť rozpoznané, zamýšľané funkcie
a umiestnenia objektov sa ťažšie identifikujú. Ľudia sa napríklad nespoliehajú len na zrak,
aby porozumeli funkcii predmetov. My ich aj zdvihneme, ohmatáme, cítime a registrujeme,
kedy a kde ich používame, aby sme si vytvorili vlastnú „základnú vedomosť“. Preto vieme, že
napríklad panvica sa používa v kuchyni a nie v spálni.
Rovnaká myšlienka bola aplikovaná do ARNOLD-ovej základnej vedomosti, umožnenej pomocou systémov algoritmov na spracovávanie metadát u RSPD. V ARNOLD-ovej základnej
vedomosti je zahrnuté aj umiestnenie predmetov, či má byť daná vec na stole, na podlahe
alebo v kredenci. Pomocou svojich ramien vie ARNOLD overiť, či objektom možno pohnúť,
alebo ho nadvihnúť – konečné vymedzenie jeho „manipulácie s objektmi“ alebo tzv.
„objektová manipulácia“.
Spôsob, akým pracuje algoritmus objavov je, že sa pozriete do všetkého, čo vidíte,“ prezradil
Collet. „V prípade nášho robota je to vizuálny tok obrazových dát. Pozriete sa na všetky veci
a snažíte sa nájsť predmety alebo celky, ktoré sú im podobné, takže keď vidíte zelený pohár
s logom, ten pohár bude vždy lokalizovaný v obrazoch, pretože má zadefinované hranice
a umiestnenie.“
VIDEO: Nezávislé roboty
Derek Hoiem, počítačový odborný asistent na Univerzite v Illinois, porovnáva čo obnáša
rozpoznávanie objektov s ľudským rozvojom – ako trvá deťom roky, aby sa z nich stali plne
fungujúci dospelí. Aj keď vraví, že by sme mali očakávať to isté od robotov konajúcich ako
ľudia, verí, že ARNOLDov RSPD disk je základom na urýchlenie procesu.
„Umožniť strojom sa postupne učiť o svete prostredníctvom interakcie s ich okolím je
kľúčovým faktorom pri tvorbe strojov, ktoré vykonávajú ľudské úlohy,“ vysvetľuje Hoiem.
„Tento projekt nás prinesie o krok bližšie k tomu, aby sme mali robotov pomocníkov, ktorí
budú jedného dňa nepostrádateľní.“
Výskumníci predvídajú, že ARNOLD a ďalší robot-sluhovia by mohli využívať internet, aby
si vytvorili bohatší obraz o veciach a svojom okolí.
VIDEO ARNOLD-ovho RSPD systému možno zhladinuť tu
Originálny článok pozri tu: