Samostatne konajúci robot chápe predmety po svojom
Robotickí sluhovia budúcnosti budú musieť rýchlo spracovávať a chápať svoje okolie, aby
maximalizovali svoj potenciál. Ale roboty spoliehajúce sa len na počítačovú víziu majú často
problém úplne definovať objekty vo svojom okolí.
HERB, Home-Exploring Robot Butler, používa farebné video, kinetickú hĺbkovú kameru, metadáta a ďalšie
nevizuálne informácie k pochopeniu predmetov.
Preto výskumný tím z Carnegie Mellon University na Robotics University Institute (preklad:
„Robotický univerzitný inštitút“) vyvinul Lifelong Robotic Object Discovery (LROD) –
(v preklade „Robota skúmajúceho predmety doživotne“, ďalej len „RSPD“) proces, ktorý
umožnil dvojramennému ARNOLD1-ovi, („Automatizovaný Robot Na Objavovanie Lepšej
Domácnosti“) použiť farebné video, kinetickú hĺbkovú kameru so senzormi, metadáta a ďalšie nevizuálne informácie k presnejšiemu uvedomeniu si okolitých objektov. Proces vytvára
cestu pre viac autonómne roboty schopné identifikácie a chápania okolia a objektov vlastným spôsobom.
BLOG: Roboty z 3D tlačiarne sa tlačia samy
„Chceme vyrobiť robota, ktorého niekomu pošleme do domu a ten robot začne vykonávať
zmysluplné úlohy bez tréningu,“ povedal pre Discovery News Alvato Collet, doktorandský
študent robotiky na Carnegie Mellon Univerzite a jeden z vedúcich výskumníkov.
_____________________
1
V origináli HERB-a (Home-Exploring Robotic Butler) https://personalrobotics.ri.cmu.edu/projects/herb.php
Link na youtube video-prezentáciu k HERBovi: https://www.youtube.com/watch?v=Nhx9KZwl_5A
2 http://news.discovery.com/tech/robotics/3d-printed-robot-assembles-itself-130510.htm