KUKA.PLC MXAUTOMATION
Uusi menetelmä yksinkertaistaa ohjelmistojen
integroinnin robottien ja automaatiojärjestelmien
välillä – vain yksi ohjelmointirajapinta
KUKA on luonut mxAutomation ohjelmiston keinoksi, jolla
koneenrakentajat tai järjestelmäintegraattorit voivat integroida
KUKA robottiohjauksen muun järjestelmäohjauksen PLC:n
yhteyteen. Robotin ohjelmointi ja operointitehtävät voidaan
hoitaa järjestelmäohjauksen käyttöpaneelista. Erityistä tietoa
robotin ohjelmoinnista ei enää tarvita. Lähes kaikki toiminnot,
jotka voidaan ohjelmoida robottiin suoraan, ovat myös mahdollisia mxAutomation kirjaston kautta. Kirjasto sisältää yleistoiminnot, kuten robotin aseman luku, nopeus ja kiihdytys,
sekä robotin I/O-tietojen ja muuttujien luku ja kirjoitus.
KUKAn palvelinohjelmisto toimii robotin omassa ohjausjärjestelmässä ja se odottaa käskyjä kenttäväylän kautta. Var-
tään kenttäväylän kautta robotin ohjausjärjestelmässä toimi-
sinainen robotin ohjausohjelma toimii järjestelmäohjauksen
valle mxAutomation palvelimelle.
PLC:ssä, tämä ohjelma on luotu laiteohjauksen ohjelmointikie-
mxAutomation kirjasto on tällä hetkellä saatavilla Siemens
lellä ja -menetelmin. Jotta tämä olisi mahdollista, KUKA tar-
Simatic Sinumerik 840D, sekä Rockwell logiikoille ja CoDeSys
joaa mxAutomation kirjaston tietyille ohjausjärjestelmille. Kir-
tai ProConOS järjestelmille.
jasto integroidaan ohjelmaan, jonka jälkeen robotin käskyt ja
niitä vastaavat parametrit liitetään mukaan ja ohjelma siirre-
Lisätietoja: www.kuka-robotics.com
KYTOLA INSTRUMENTS OY JULKAISEE ÖLJYTUOTTEILLE
SOVELTUVAN JATKUVATOIMISEN OILCOL ÖLJYN
VÄRIANALYSAATTORIN
Kytola Instruments Oy:n julkaisee uusimman lisäyksen öljyn
laatuanalysaattori perheeseen, OILCOL öljyn värianalysaattorin. Tämä jatkuvatoiminen öljyn värimittari on erityisesti suunniteltu nopeaan, tarkkaan ja reaaliaikaiseen ASTM D1500 väriasteikon mukaiseen värimittaukseen. Se on erinomainen, huoltovapaa ratkaisu prosessin hallintaan tai kunnossapidon sovelluksiin eri teollisuuden aloilla, kuten petrokemian-, meri-, kaivos-, teräs-, puu- ja paperiteollisuudessa ja voimalaitoksissa.
öljyn laadun nopeita muutoksia ja edelleen reagoida ennen
OILCOL värianalysaattoria käytetään sovelluksiin, joissa on
kuin vaurioita öljyä käyttävissä laitteissa ilmenee. Tärkeä omi-
oleellista tietää ASTM D1500 asteikolla mitattava öljyn väri
naisuus on myös, että OILCOL värianalysaattorin avulla välty-
tai joissa öljyn värin muutos kertoo prosessin tai öljyn kunnon
tään perinteisten aikaa vievien ja kalliiden laboratorionäyttei-
ongelmista.
den keräämiseltä ja analysoimiselta.
OILCOL käyttää ASTM D1500 väriasteikkoa, jota käyte-
Kompakti ja jämäkkä OILCOL näyttää ASTM D1500 väri-
tään laajasti öljytuotteille, kuten voitelu-, hydrauliikka-, lämmi-
arvot 0,5–8, 0,1 askeleen tarkkuudella, kun standardin tark-
tys-, eristys- ja diesel öljyille. Väriarvoa käytetään öljynjalostuk-
kuus on 0,5. Laitteessa on paikallisnäyttö, 4–20 mA mittaus-
sessa indikoimaan jalostusastetta ja laatua, keinona varmistaa
viesti ja Modbus(RTU) tiedonsiirtoliityntä. Maksimi paineen-
oikean öljyn käyttö tietyissä sovelluksissa ja myös öljyn laadun
kesto on 2