Freire publicó su primer libro La educación como práctica de la libertad en el año 1967, en esta obra se defiende la idea de la educación como una herramienta para alcanzar la liberación, es decir, un camino para el alumnado excluido, los oprimidos. Tras la publicación de esta obra, durante su exilio, logró impartir clases en la Universidad de Harvard, como profesor visitante, en el año 1969.
En 1970, publicaría la que sería una sus obras más importantes y reconocidas Pedagogía del oprimido, sin embargo, en Brasil, el Gobierno del momento no permitió su publicación hasta años más tarde, en 1974 a esta obra aclara la conveniencia de fomentar una transformación de las prácticas educativas, puesto que, la educación tradicional elimina el poder creativo de los estudiantes. Además, criticaba la educación bancaria, proponiendo así una nueva pedagogía, una pedagogía en la que tanto los educadores como lo educandos fueran un equipo para así desarrollar la visión crítica de la sociedad en que viven.
Trabajó desde Ginebra con el Consejo Mundial de Iglesias. Durante su vida en Suiza, también fue profesor de la Universidad de Ginebra
En 1980 Freire logró volver de su exilio a Brasil,donde se convierte en funcionario y profesor de la Universidad de Campinas, debido a la presión que los estudiantes hicieron
Asimismo, en 1986 recibió, por parte de la UNESCO, el premio de la Paz y Educación. Finalmente, el 2 de mayo de 1997, fallece a los 75 años de edad, a causa de un infarto
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