El nuevo ASIMO, evoluciona hacia una máquina autónoma con la capacidad de tomar decisiones y determinar su comportamiento acorde a su entorno.
ASIMO
El Robot Humanoide
Especificaciones técnicas clave del nuevo modelo ASIMO
1. Velocidad al correr: 3 km/hora (tiempo en el aire: 0,05 segundos).
2. Velocidad normal al andar: modelo actual, 1,6 km/hora; nuevo modelo, 2,5 km/hora.
3. Altura: 130 cm (modelo actual: 120 cm).
4. Peso: 54 kg (modelo actual: 52 kg).
5. Tiempo de funcionamiento continuo: 1 hora (modelo actual: 30 minutos).
6. Grados de libertad en funcionamiento: 34 grados de libertad en total (modelo actual: total, 26).
Tres tecnologías claves fueron desarrolladas para lograr el nuevo nivel de autonomía de ASIMO:
Reconocimiento del entorno exterior a partir de múltiples sensores, capacidad que le permite integrar información diversa, como sonidos o los movimientos de las personas a su alrededor y así modificar su ruta rápidamente.
Capacidad de comportamiento autónomo, a partir de la información externa el robot puede determinar su comportamiento sin el control de un operador.
Alto nivel de equilibrio en su postura, que le permite mover rápidamente sus extremidades para recuperar el equilibrio.