Technical explanations
Function explanations, limit values and
conditions minimize your risks
0. Begriffdefinitionen technischer Daten_neu - DE-0.doc
2.6
Massenträgheitsmoment Standard (J standard)
[kgm2]
…bezeichnet das resultierende Massenträgheitsmoment, das sich aus der definierten pLStandardlast und ihrer Körperform ergibt, sofern die Last koaxial zur Drehachse aufgespannt ist.
Das übliche J-Verhältnis zwischen Last und Motor entspricht in der Regel 1:1 oder geringer (z.B.
0.5:1).
2.7
Massenträgheitsmoment max. zul. (J max) [kgm2]
…bezeichnet das maximal zulässige Massenträgheitsmoment des Antriebs. Es ist jedoch zu beachten, dass das J-Verhältnis zwischen Last und Motor für den Positionierbetrieb max. 10:1 bzw.
für den Interpolationsbetrieb max. 1:1 betragen darf. In den von pL zur Verfügung gestellten Parameterlisten wird der Grenzwert von 10:1 nie überschritten.
Messprozedere von Getriebegenauigkeiten
- 5 Warmlaufzyklen
- 5 Messzyklen
- 15 Messpunkte (24°)
- Beschleunigung 500°/s2
- Messmittel Heidenhain ROD 800 mit K15-Kupplung
All accuracy data apply to an unloaded
- unbelasteter Drehtisch als Einzelmodul
3
a)
Gear accuracies
Teilgenauigkeit (Pa ±)
Overview
2.8
rotary table
[arc sec]
Measuring process
EA
+ M
…bezeichnet die Summe der maximalen positiven und negativen Abweichungen der IST-Position
–5
warm-upaller
cycles
zur
SOLL-Position
in einer Drehrichtung gemessenen Winkel-Positionen über 360°, angegeben als ±-Wert.
– 5 measuring cycles
Dies entspricht der Positionsabweichung Pa nach VDI/DGQ 3441, jedoch kumuliert (Beispiel: TG ±
– 24
measuring
points (15°)
15“
entspricht
Pa 30“) und:
500°/s
-– Acceleration
ohne Berücksichtigung
der Umkehrspanne
2
T1
T2
/ T3
Pa
Maximalabweichung
Maximalabweichung
Maximum
deviation
negative
negative
negativedirection
Richtung
Richtung
Angle
420-3511_n01.VMR
EA-420
3511 / 2002
Angle
Measurement 1:
Machine type:
Year of manufacture:
Analysis according to VDI/DGQ 3441
420-3511_n01.VMR
EA-420
3511 / 2002
Comment: SM
Date/time:
25.04.2002 10:10:11
Number of measuring points: 15
Number of cycles: 5
Comment: SM
Date/time:
25.04.2002 10:10:11
Number of measuring points: 15
Number of cycles: 5
Measuring axis: A
Feed: 3600 °/min
Axis position X: 0.00 Y: 0.00 Z: 0.00 IV: 0.00 V: 0.00
Measuring axis: A
Feed: 3600 °/min
Axis position X: 0.00 Y: 0.00 Z: 0.00 IV: 0.00 V: 0.00
Explanation of indexing accuracy Pa ±:
Erstellt: 21.05.13 Aktualisiert: 27.06.13 H
A:\Lehmann\Katalog_500_2013\Änderungen_Juni_2013\0. Begriffdefinitionen technischer Daten_neu - DE-0.doc
3/7
b)
Indexing accuracy (Pa ±) [arc sec]
…refers to the sum of maximum positive and negative deviations
between the ACTUAL position and the TARGET position of all anguc)
lar positions over 360° measured in a direction of rotation, stated
as ± value.
This is equal to the position deviation Pa according to VDI/DGQ 3441,
but accumulated (example: TG ± 15" corresponds to Pa 30") and:
– without taking the reversal error into account
2.9
– without considering the radial and axial runout error of the spindle
Analysis according to VDI/DGQ 3441
Explanation of various parameters according to VDI/DGQ 3441:
Wiederholgenauigkeit (Ps max)
[arc sec]
..bezeichnet die maximale Abweichung innerhalb der Ergebnisse der wiederholt gemessenen Winkel-Positionen,
von gleicher Seite
Reversal backlash
(U angefahren.
) [arc sec]
gear
RFX/LFX
Measurement 1:
Machine type:
Year of manufacture:
Dies
entspricht
Ps max nach VDI/DGQ
3441, also:
...refers
toder
thePositionsstreubreite
maximum mechanical
backlash
when
-rotation
ohne Berücksichtigung
der Umkehrspanne
changes within
a specific
angular positions. (P)
Positioniergenauigkeit
the direction of
number of repeatedly measured
[arc sec]
– This does
not correspond
to adermeasurement
...bezeichnet
die grösstmögliche
Abweichung
SOLL-Position zur parameter
IST-Position beiaccording
wechselnder
Drehrichtung.
to VDI/DGQ 3441
– The elasticity of all parts connected in the drive train is NOT taken
ohne Berücksichtigung des Rund- und Planlauffehlers der Spindel.
into account
Workpiece
clamping
Center
lineder
of the
measurement
Mittellinie
Mittellinie
der
Messung
Messung
MOT / KAB
WMS / CNC
Ps max
_
P
Umax
+
Theoretical
center
line of Pavon
theoretische
theoretische
Mittellinie
Mittellinie
von Pa
Pa ±±
Maximalabweichung
Maximalabweichung
Maximum
deviation
positive
positivedirection
Richtung
Richtung
positive
Parameters according to VDI/DGQ 3441
Angular deviation
Parameters according to VDI/DGQ 3441
Erklärung der verschiedenen Parameter nach VDI/DGQ 3441:
Pa
Angular deviation
Erklärung Teilgenauigkeit Pa ±:
Umin
– unloaded rotary table as individual module – room temp. approx. 22°C
TF
0. Begriffdefinitionen technischer Daten_neu HKL