Interaktiv - Das Kundenmagazin des Fraunhofer IPA 1.2019

34 FuE interaktiv 1|2019 Umtriebige Zeiten für das freie Robot Operating System ROS Das Interesse am freien Robot Operating System ROS hat in den letzten Jahren deutlich zugenommen. Es bietet Kompo - nenten für Manipulation, Navigation oder Bildverarbeitung, aber auch Treiber, Algorithmen sowie Diagnose- und Entwick - lungswerkzeuge. Diese sind frei verfügbar, herstellerunabhängig, standardisiert und entstehen partizipativ. Einmal entwickelte Komponenten können einerseits mehrfach verwendet werden, was die Entwicklung und Inbetriebnahme von Roboter syste men effizienter und somit wirtschaftlicher macht. Und andererseits kann jedermann die Komponenten als Basis für die Neu- oder »Smart Transport Robots STR« bei BMW nutzen eine Navigationssoftware Fortentwicklung nutzen. Auch eine kommerzielle Nutzung ist vom Fraunhofer IPA mit ROS-Komponenten. (Quelle: BMW Group) bereits recht verbreitet und beinhaltet häufig sowohl Open- Source- als auch Closed-Source-Komponenten. Plattformen, Ökosysteme und Cloudtechnologien sind die Zukunft Bereits seit 2013 gibt es die Initiative ROS-Industrial, die sich für den industriellen Einsatz von ROS einsetzt. Sie versteht sich Henrik Christensen, Professor an der UC San Diego, nannte als Schnittstelle zwischen Entwicklergemeinde und Indus trie - in seiner Key Note drei treibende Faktoren, warum Roboter - partnern und hat mit ihren mittlerweile drei Konsortien und an wen dungen zunehmend keine Insellösungen mehr sein 67 Mitgliedern weltweit eine wichtige Netzwerkfunktion. Das werden. Stattdessen werden sie in größeren, vernetzten Struk - Fraunhofer IPA leitet den europäischen Ableger. In dieser Funk - turen oder Ökosystemen agieren und Daten teilen. Zu den tion richtete das Institut im Dezember bereits zum sechsten Faktoren gehören die zunehmend geforderte Flexibilität in Mal eine große ROS-Veranstaltung aus, die rund 150 Teil neh - Produktionen, die alternde Weltbevölkerung, verbunden mit mern 27 Fachvorträge aus Forschung und Industrie bot. Daraus dem Wunsch nach mehr automatisierter Dienstleistung zu - lassen sich 7 Kernbotschaften ableiten, die Trends, An wen dungs - hause, und als dritter Punkt die Verstädterung, die die Logistik highlights und anzugehende Herausforderungen mit ROS vor stetig wachsende Herausforderungen stellt. Roboter müs- widerspiegeln: sen in allen Kontexten zugleich kosteneffizient und robust sein, was sich perspektivisch nur über die Cloud bieten lässt. Denn entsprechende Hardware auf den Systemen ist entweder nicht sinnvoll in die Geräte zu integrieren, zum Beispiel bei Haus- Nächste Schulungstermine zum Thema ROS am IPA: halts robotern, oder die Systeme werden zu teuer, zum Bei - spiel autonom fahrende Autos. Zahlreiche Firmen vornehmlich aus den USA und Asien agieren 24.– 28. Juni 2019 innerhalb dieser neuen Ökosysteme. Sie haben ihr Ge schäfts - modell dahingehend geändert, Dinge oder Techno logien nicht Anmeldung unter: mehr zu besitzen, sondern sie als Plattform-Dienste anzubie- https://rosindustrial.org/events/2019/04/01/ros-industrial-training-eu ten. ROS kann ein entscheidender Faktor sein, um die nötige Standardisierung für diese Entwicklung hin zu gemeinsamen Plattformen zu bieten.

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