Esto les permite identificar a personas y obstáculos en el entorno y reaccionar ante ellos en tiempo real. Además, los cobots están equipados con sensores capacitivos, ópticos y táctiles. Cuando una persona se acerca al robot, el robot reduce automáticamente su velocidad hasta la parada segura (safe stop). El “TX2 Touch” de la empresa Stäubli es representativo de este tipo, en el cual una superficie sensible al tacto garantiza que el robot de seis ejes se detenga con solo tocarlo.
Pinzas biónicas con sensibilidad
Se pretende que los cobots asuman tareas que hasta el momento sólo domina el agarre más eficiente: la mano humana. Los ingenieros de Festo se han inspirado en la naturaleza y han desarrollado una pinza basada en un tentáculo. El “Octopus Gripper” está hecho de silicona suave que puede controlarse neumáticamente. Como en el original, en el interior del tentáculo hay dispuestas dos filas de ventosas activas y pasivas. Si se aplica aire comprimido a la pinza, esta se curva hacia adentro y se ajusta adecuada y suavemente alrededor del objeto respectivo. El uso de este tipo de dispositivo de agarre flexible se plantea para lugares en los que se tenga que manipular un gran número de botellas de bebidas o alimentos; por ejemplo, en instalaciones en los que deben elaborar o manipular lotes de tamaños muy diferentes en el menor tiempo posible.
Robótica en vivo
Hasta que los cobots sean ampliamente aceptados, los productores de alimentos se benefician sobre todo de soluciones ya establecidas como las que se podrán ver en Anuga FoodTec. Fabricantes de robots, integradores de sistemas y proveedores de tecnología de agarre y de sensores se presentarán en el recinto ferial de Colonia. Pero también las soluciones para procesos eficientes de la industria 4.0 y para la fabricación inteligente (smart factory) estarán en el centro de atención de la principal feria para la industria internacional de los alimentos y las bebidas. El mejor ejemplo de la colaboración entre socios tecnológicos de alto nivel de diferentes disciplinas es la exposición especial “Robotik-Pack-Line”. Bajo el lema “Robótica digital” y con 80 ciclos por minuto, se mostrará in situ como una línea automática asume todo el proceso de embalaje, del primario al secundario y hasta la paletización, incluidas las pruebas de hermeticidad y el control de cuerpos extraños. El tema de los robots en la producción de alimentos se tratará ya el primer día de la feria en el Foro de Eficiencia de Recursos (de 13 a 15 h).
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