SAS es una empresa familiar fundada en 1900. La compañía se dedica a la fabricación de prefabricados de hormigón ornamentales y decorativos para la construcción y el jardín, fundamentalmente. “Hacemos materiales que no pesan más de 40 o 50 kilos”, explicó el director general, que anotó que “la producción es todo en serie”. Por ello, “entre los encargados, tenemos una máxima que es que los pasos nos cuestan dinero”, subrayó Adrià Sas, que incidió en que “el transporte interno no tiene ningún valor añadido, por lo tanto, hacemos el transporte interno de una forma automatizada como una solución independiente y sin mano de obra”. Adrià Sas explicó que, en nuestro caso, el vehículo de guiado automático “se utiliza para ahorrarnos el transporte interno que tenemos después de paletizar nuestras piezas en tres máquinas diferentes” y lo hace “de forma automática”.
Para realizar estas tareas, se propuso este Robofast que transporta hasta 1.200 kilogramos a 1.400 mm de altura con dos horquillas. El vehículo es de guiado láser, por lo que dispone un láser de navegación de 360º para la detección de los reflectores ubicados en el entorno. Permite determinar las coordenadas x, y, con una precisión de 2 a 5 mm, y alfa, con una precisión de menos de un grado, además la actualización de las coordenadas se realiza cada 50 milisegundos (20 veces por segundo), garantizando gran exactitud en los movimientos y asegurando la integridad de los materiales manejados, así como de las instalaciones en las que se desplaza. Dichas magnitudes son transferidas al ordenador de a bordo del AGV para que dé las correspondientes consignas de tensión a los motores.
En general, en las instalaciones de AGVs, se dispone de un sistema de captura de datos o periferia distribuida con conexión por cable, que permite monitorizar las señales de ocupación de las estaciones de carga/descarga así como de apertura de puertas. Y en este proyecto, además de la licencia OPC para la comunicación con los PLC, se incluyeron dos PDAs que permiten a los operarios indicar que un lineal de almacén se ha quedado vacío y realizar movimientos manuales de pallets entre ubicaciones. Este selecciona la operación en la PDA y, después, introduce el lineal del que el AGV recogerá el pallet y, posteriormente, el lineal en el que lo entregará.