Sistema de visión
El sistema de visión Omron FH calcula las coordenadas del producto y su orientación para informar al robot Delta pero, gracias a la gran versatilidad del sistema, también proporciona las
siguientes comprobaciones de calidad:
• Que cada paquete contiene el producto
• Que el producto está correctamente doblado
• Que la etiqueta es la correcta
• Que la etiqueta tiene el código de barras
• Que el producto está correctamente colocado y orientado
Tras lo cual, el robot Delta recoge el producto, lo gira y lo posiciona correctamente en el cajón.
La solución completa incluye cuatro celdas de robots, equipados con:
• Plataforma de automatización Sysmac
• Controlador NJ
• Robot Delta (4 servos G5 estándares)
• HMI NS8
• Seguridad NX
• E/S NX
• Un software integrado con funcionalidad robótica
• Bus de campo EtherCAT
• G5 para un elevador y dos cintas transportadoras
• Cámara FH 1 ampliable con otra cámara más
• Interruptores para puertas
• Sensores fotoeléctricos
• Fuentes de alimentación
Las ventajas
1. Mayor velocidad de packaging: 400 % más rápida
2. Menor coste de mano de obra
3. Tamaño muy compacto: Robótica y Lógica integradas
4. Mejor calidad en los productos
5. Rápida implementación e instalación: 7 meses
“Gracias a la integración del control de los robots y la lógica, tenemos un sistema muy compacto y ya no necesitamos un armario independiente para la robótica”, afirma el portavoz de Atria. “Este tamaño tan compacto evita importantes costes de refabricación y nos permitirá rentabilizar la inversión en solo 2 años”.
Toda la programación se realiza mediante bloques de función prediseñados para la robótica
El uso de productos y servicios 100% Omron también ha supuesto una ventaja para el integrador de sistemas Case Link. “Ya disfrutamos de una gran mejora al usar un único software integrado con funcionalidad de lógica y robótica”, afirma el portavoz de Case Link. “Pero además, los bloques de función prediseñados hicieron que todo resultara más sencillo y pudimos
hacer la instalación al completo sin recurrir a un programador de robótica”.
Mejoras futuras
Atria tiene planes para abrir otro extremo de la celda de la línea de packaging en su planta de Malmö, y también baraja realizar instalaciones similares de robótica en sus otras seis plantas de fabricación en la región de Escandinavia.