IDE Online Magazine Abril 2017 - Page 85

Estaciones de energía compactas

En el extremo superior de la escala de rendimiento, SCHUNK ofrece tres módulos rotatorios de alto rendimiento compactos e inteligentes, diseñados de forma optimizada para su uso intensivo en aplicaciones industriales: SCHUNK PR 2, PDU 2 y PSM 2. En estos módulos, toda la electrónica de regulación y potencia está completamente integrada. Esto elimina la necesidad de un controlador externo y minimiza el número de conexiones mediante cable, así como la propensión a fallos. Las estaciones de energía están disponibles en tres tamaños estándar. Se controlan vía Profibus (hasta 12 Mbit/s) o CAN Bus (hasta 1 Mbit/s). Los módulos están equipados con un puerto de dispositivo USB para la puesta en marcha y parametrización mediante un PC con el software de SCHUNK Motion Tool. El direccionamiento manual es posible a través de un cómodo interruptor de código rotatorio. Los movimientos del módulo inicial pueden realizarse manualmente mediante el uso de interruptores DIP. El estado se indica mediante una pantalla LED. Debido a los engranajes impulsores armónicos, el PR 2, que está diseñado como un módulo rotatorio, y el PDU 2, diseñado como un módulo de eje lineal, alcanzan pares muy elevados, de entre 16 Nm y 184 Nm, dependiendo del tamaño. El PSM 2 de transmisión directa es ideal para mover pequeñas cargas de forma más rápida. Con un par de hasta 1,8 Nm, el módulo compacto alcanza ve-locidades de hasta 4.320 rpm. El control individual de la posición, la velocidad y el par es posible con los tres módulos. Un codificador incremental garantiza el elevado posiciona-miento y la precisión de repetición. El freno integrado permite el mantenimiento fiable de cada una de las posiciones.

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Los módulos rotatorios inteligentes y de alto rendimiento SCHUNK PR 2, PDU 2 y PSM 2 (mostrado aquí) ofrecen la máxima potencia en el mínimo espacio. El control electrónico y los componentes de energía están totalmente integrados