IDE Online Magazine Abril 2017 - Page 84

Este módulo combina pares elevados con una alta precisión. Esto lo hace ideal para el posicionamiento variable y preciso de cargas pesadas, como p. ej. en el giro y la reorientación de piezas en la fabricación de automóviles. Los cambios espontáneos en el proceso de manipulación y el constante cambio de los tipos de piezas se pueden programar fácilmente para aumentar la versatilidad en el diseño del proceso. Esto también facilita la puesta en marcha, ya que los módulos ERM permiten un ajuste rápido y preciso de las tolerancias durante la ingeniería de sistemas, lo que no es posible con los módulos rotatorios neumáticos. Además, es posible operar los módulos a velocidad reducida durante la instalación o el mantenimiento, lo que no solo evita cualquier daño, sino que también reduce el tiempo necesario para el arranque inicial del sistema. El diseño adaptativo de los módulos de ERM permite el uso de todos los servomotores industriales estándares. Esto proporciona un grado de libertad muy alto con respecto a la estrategia de control. Equipado con el motor adecuado, las propiedades del controlador del sistema en cuanto a programación, buses de campo o seguridad pueden transmitirse directamente al módulo. La compensación de las diferentes normas regionales de Europa, EE. UU. y Asia es, por tanto, relativamente fácil. Además, la caja de cambios auxiliar, que gira en pasos de 4 x 90°, permite la adaptación óptima del contorno interferente del módulo rotatorio y la unidad de accionamiento para el uso con pórticos. Un calibre central estándar de 22 mm permite un diseño muy compacto y ordenado del sistema. Ocho pasos de aire se encargan de suministrar aire comprimido a los actuadores neumáticos más allá del eje rotatorio. En el tamaño 160, el par de salida máximo es de 75 Nm y el par de accionamiento máximo es de 2 Nm.

EMPRESAS

El módulo rotatorio SCHUNK ERS mecatrónico permite aplicaciones versátiles en espacios cerrados. Está disponible como opción una versión a prueba de polvo y salpicaduras de agua (IP54) y con pasos eléctricos/neumáticos