IDE Online Magazine Abril 2017 - Page 83

Con su rotación sin fin a velocidades de hasta 250 rpm puede alcanzar cualquier posición intermedia con una precisión de repetición de 0,01°. En comparación con los módulos rotatorios dotados de servomotor convencional, el ERS no tiene ningún contorno interferente adicional. También se elimina la elasticidad de la holgura y la fricción. En cambio, el módulo resistente cuenta con una elevada aceleración y velocidad de rotación, así como con una gran precisión. Se puede integrar un freno neumático opcional para asegurar una fijación fiable de cada una de las posiciones. Un gran agujero central permite el suministro de cables o piezas de trabajo, así como el uso de una cámara. Pero eso no es todo. Para transportar aire comprimido o señales directamente sin el uso de mangueras o cables, el módulo compacto también está disponible en una versión con pasos de alimentación neumática/eléctrica, en la que un anillo colector o un conducto de aire permite el suministro de hasta ocho señales eléctricas (24 V CC/2 A) y un líquido con una presión de hasta 8 bares. El módulo SCHUNK ERS está disponible en tres tamaños con diámetros exteriores de 135 a 210 mm. La versión con un paso de suministro rotatorio, está disponible en dos tamaños con unos diámetros exteriores de 170 a 210 mm. Para garantizar la máxima versatilidad en la estrategia de control, los módulos pueden funcionar con el controlador de movimiento de SCHUNK ECM (versión de 48 V) o con un regulador estándar, por ejemplo el de Bosch o Siemens (versión de 560 V).

Libre elección de los motores

El módulo rotatorio eléctrico de SCHUNK ERM también muestra las grandes ventajas de emplear la mecatrónica en las cargas pesadas.