IDE Online Magazine Abril 2017 - Page 82

El módulo SCHUNK ERD, disponible en tres tamaños, con pares nominales de 0,4 Nm, 0,8 Nm y 1,2 Nm, puede usarse para implementar sistemas de montaje de par elevado, alta velocidad y tamaño compacto, acordes con los exigentes requisitos de las directivas sobre maquinaria. El módulo rotatorio es accionado por un motor síncrono sin escobillas con excitación permanente. Su geometría especial garantiza una dinámica y una aceleración elevadas. Además, gracias a los pasos de aire optimizados, los actuadores neumáticos conectados al módulo pueden accionarse de forma más rápida. Ambos factores combinados garantizan unos reducidos tiempos de ciclo y una elevada productividad. El sistema de medición de recorrido absoluto elimina la necesidad de perder el tiempo en ejecuciones de referencia durante el arranque y después de una parada de emergencia; asimismo, también mejora la precisión de repetición con un valor especificado de 0,01 mm. Un gran número de pares de polos asegura que el módulo genera un par elevado de hasta 1,2 Nm incluso a bajas revoluciones. El módulo puede controlarse por ejemplo mediante el uso de controladores de accionamiento Bosch-Rexroth IndraDrive.

Contornos con una mínima interferencia

El versátil módulo rotatorio SCHUNK ERS fue diseñado para los movimientos rotatorios en un margen de carga medio, que es el más solicitado. El módulo rotatorio mecatrónico más compacto disponible actualmente en el mercado tiene una altura de tan solo 66 mm en el tamaño 170. Alcanza un par nominal de 5 Nm y un par máximo de 17 Nm. Este módulo permite el diseño de sistemas muy versátiles y compactos. En aplicaciones de montaje puede utilizarse como un módulo rotatorio o como un plato divisor rotatorio. El componente principal es un par motor de eje hueco, que permite construir un módulo muy ligero y compacto totalmente libre de desgaste y por lo tanto altamente eficaz.

Los módulos rotatorios mecatrónicos, como el SCHUNK ERD, permiten la construcción de sistemas de manipulación mecatrónicos compactos

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