Poseen estatocistos, encargados del equilibrio del animal, fotorreceptores y receptores químicos y mecánicos. Anélidos poseen dos ganglios cerebroides unidos que se continúan en una cadena ganglionar ventral formada por fusión de los pares de ganglios en cada metámero. Poseen mecanorreceptores, quimiorreceptores y fotorreceptores. En artrópodos aparecen 3 ganglios cerebrales muy desarrollados que inervan ojos, órganos olfativos, antenas y piezas bucales. Poseen ojos simples, como las arañas; u ojos compuestos para tener más ángulo de visión. Por último, Equinodermos poseen un anillo nervioso alrededor del esófago (anillo periesofágico).
En vertebrados podemos observar que existen diferentes desarrollos del sistema nervioso.
En vertebrados, podemos dividir al sistema nervioso en dos partes: Sistema nervioso central, el cual está compuesto por el encéfalo y la médula espinal, que se encarga de procesar la información, integrarla y elaborar una respuesta adecuada para un estímulo; y el sistema nervioso periférico, compuesto por los nervios sensitivos (aferentes) y los nervios motores (eferentes) que conectan al SNC con los receptores y los efectores.
En general, podemos encontrar diversas glándulas en nuestro organismo. La hipófisis segrega hormonas con el fin de controlar al resto de glándulas,. El tiroides, localizada entre la tráquea y laringe, regula el metabolismo. El paratiroides, localizada en el interior del tiroides, sintetiza la protohormona, esencial para la remodelación ósea y el control de los niveles de Na y K. El páncreas, anexo al intestino delgado, segrega hormonas como la insulina y el glucagón que controlan los niveles de glucosa en sangre. Las glándulas suprarrenales, localizadas sobre los riñones, segregan hormonas como la adrenalina, que prepara al organismo para situaciones límite. Las gónadas, los testículos y ovarios, que segregan hormonas sexuales. Y la glándula pineal, encargada del control de los ritmos circadianos a través de la melatonina.
En invertebrados, el sistema endocrino regula diferentes funciones dependiendo del grupo. En Cnidarios, las neurohormonas actúan estimulando el crecimiento y la reproducción asexual por gemación. En Anélidos, los ganglios cefálicos segregan neurohormonas implicadas en los procesos de regeneración y maduración sexual. En moluscos, las neurohormonas están implicadas en procesos de la reproducción, como la puesta de huevos. En artrópodos, en concreto en insectos, las hormonas intervienen en los procesos de muda y de metamorfosis. Hay dos hormonas que intervienen en este proceso: La hormona juvenil, la cual mantiene el estado de larva del insecto. Es segregada por los cuerpos alares. Y la hormona ecdisoma, la cual va a producir la muda. Las glándulas cerebrales producen la protoracicotropina, la cual llega a la glándula protorácica, haciendo que esta libere la Ecdisona. Esta induce un cambio en la larva, que primero se transforma en pupa, y luego experimenta profundos cambios hasta convertirse en adulto.
Alumnos de 1º Bachilerato con María Dolores García (profesora de biología)