City Life Magazine 30 - Page 16

16 cronizzare il movimento di 1.216 servomotori grazie all’uti- lizzo della tecnologia Beckhoff, all’impiego dei suoi microdrive EtherCAT e agli strumenti offerti dal RunTime TwinCAT. Il movimento sincrono di 1.216 assi è uno dei punti salienti di questo progetto: requisiti elevati dovevano incontrare dina- mica, precisione e velocità delle sequenze di movimento. Le goccioline si muovono con una velocità di 1.5 m/s ed un’ac- celerazione di 1,4 m/s ². Il movimento deve essere dinamico, ma allo stesso tempo deve scorrere nel modo più fluido pos- sibile, assolutamente privo di improvvise accelerazioni. MKT ha trovato la soluzione a questa sfida: EtherCAT e le performance della piattaforma di controllo PC based di Beckhoff. Un IPC C6525, responsabile del controllo, comunica tra- mite TwinCAT ADS con uno speciale computer di MKT, GUI, e allo stesso tempo, controlla i 1.216 assi tramite il software di automazione TwinCAT NC PTP, assicurandone la sincronia e la percezione di un movimento fluente da parte dell’occhio umano, come fosse un film 3D. La comunicazione avviene in real-time tramite EtherCAT fino ai drive. Grazie al suo design molto compatto, il PC industriale C6525 è ideale per instal- lazione in ambienti particolarmente ridotti; inoltre, non con- tenendo alcun componente rotante, ma con supporto di archiviazione SSD e la tecnologia di raffreddamento passivo (fanless), risulta essere alquanto robusto e silenzioso. Poiché la comunicazione avviene in tempo reale su bus EtherCAT, l’IPC non serve soltanto per la visualizzazione, ma genera i punti di posizionamento per ogni goccia ad intervalli di tempo di 200 ms, ovvero ben cinque figure al secondo. Il movimento dei singoli assi è estremamente preciso e si trova nel range di 1 mm per una lunghezza complessiva di 7,6 m. L’offset massimo tra due goccioline è 0,25 mm. Ogni goccia è controllata tramite un terminale EtherCAT EL7201 e un ser- vomotore AM3121. I servoterminali della serie EL7201 per il sistema I/O Ether- CAT permettono di includere nella morsettiera HD standard un servoamplificatore completo per motori fino a 200 W. L’in- tegrazione nel sistema I/O EtherCAT semplifica notevolmente il cablaggio e la messa in funzione, riducendo al contempo i