DESCRIPCIÓN:
En este proyecto hemos realizado una mano capaz de coger y soltar objetos, a demás de realizar diferentes gestos. Para ello hemos utilizado dos motores (uno para el dedo pulgar y el otro para los cuatro dedos restantes) los cuales han sido programados con un programa denominado Arduino.
MANO QUE COGE Y SUELTA OBJETOS. TAMBIEN ES CAPAZ DE REALIZAR VARIADOS GESTOS!!
MATERIALES:
--Plancha de madera: la hemos utilizado para realizar la base de la mano; la palma.
--Tubos: utilizados para los dedos. Cada uno proporcional a una medida real.
..Hilos: serán arrastrados por dos motores. Cada hilo está anclado a un dedo para poder moverlos.
--Motores: tirarán de los hilos para dirigir los dedos.
--Placa Arduino: programará diferentes características de los motores, como el tiempo de espera entre giro y giro, o hacia que lado se produciran éstos.
--Clavos: utilizados para el buen agarre de los dedos a la palma de la la mano.
--Cinta islante: posee el mismo funcionamiento que los clavos; resistencia.
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