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Realizamos las pruebas para construir los dedos, utilizando palillos, hay que dividirlos, formando las distintas falanges.
Ensamblarlos consiguiendo que sean flexibles. Para ello utilizamos la articulación de una pajita.
Se ensamblan, consiguiendo que sean flexibles. Para ello utilizamos la articulación de una pajita.
Si queremos que se flexionen, necesitamos un sistema consistente en un cordón que atravesa unas argollas de alambre.
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Tal como está, si tiramos del cordón, se puede mover para cualquier lado. Se soluciona con unas bisagras de cartón y alambre.
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Este proceso se repite cuatro veces para obtener cada uno de los dedos. Se comprueba hacia que lado flexiona mejor.
Se orientan los dedos, de forma que el lado que flexione mejor está en la misma dirección, y se pegan a una base de cuatro capas de cartón superpuestas.
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También con cartón se hace el antebrazo, donde se acoplan los motores que harán funcionar nuestra mano.
Por:
Clara Ortega
Víctor Lobato
Tomás Martínez
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