#automasjon#, #automatisering#, #instrumentering#, #sensor#, #elmotor#, #Ethernet#, #PLS#, #kontrollsystem#, #nivåmåler#, #trykkmåler#, temperatursensor#, #mengdemåler#, #frekvensomformere#, #drives#19 / 149 AMNYTT NR. 6 2017 Adaptiv foroverkobling en mulighet til å takle vanskelige prosesser Av Helge Mordt, Prediktor AS/Høgskolen i Østfold De fleste industrielle prosesser kan ofte karakteriseres som et førsteordenssystem med dødtid. Dette er en enkel modell av prosessen, men den passer ofte til mange typer prosesser. Prosessen har en dominerende tidskonstant, mens de høyere ordens tidskonstanter representeres med en «dødtid». Ved at prosessen ikke inneholder noe integrerende element. (Pol i origo), vil det alltid finnes en verdi for pådraget som gir ønsket respons. I tradisjonell reguleringsteknisk sammenheng løses dette med en regulator av PI struktur. Hvor Integratorens oppgave er å justere pådraget slik at avviket blir 0. Det vil si at målingen blir lik «referansen».