Teknologier+Produkter | News for Factory Automation 2/2016
En perfekt kombinasjon
På samlebåndet til en bilprodusent befinner seg to roboter som går på høyeste hastighet, i arbeid med
å sammenføye karosseriplater. De kontrollerer, griper, posisjonerer og sveiser. SmartRunner Matcher
spiller en avgjørende rolle i dette samspillet mellom hastighet og presisjon. Denne nye lyssnittsensoren
gir applikasjonsspesifikk profilmåling med integrert evaluering i en kompakt kapsling.
Finn ut mer ...
... om SmartRunner-teknologien og SmartRunner Detector,
spesialistene på overvåkingsoppgaver som krever høy presisjon:
www.pepperl-fuchs.no/news-smartrunner
Sammen med ”Detector” er ”Matcher” en av de to første representantene for den nye SmartRunner-teknologien. Disse produktene er en unik
kombinasjon av lyssnittsensorer og visionsensorer, inkludert LED-lys,
og åpner dermed for en rekke fullstendig nye applikasjoner. ”Resultatet
er plug-and-play-lyssnittsensorer som kan brukes umiddelbart, og
som alle er optimalisert for sin bestemte oppgave i fabrikken”, forklarer
produktsjef Christoph Blankenburg.
Perfekt til presisjonssveising
Som navnet antyder, er jobben til SmartRunner Matcher å utføre en
presis sammenligning av profiler. Det beste applikasjonseksemplet
på dette er konstruksjon av karosserier i bilindustrien: Del for del setter
industriroboter metallplater sammen til en metallstruktur. De enkelte
komponentene må rettes inn presist før de gripes, posisjoneres og
sveises av robotene. Det brukes SmartRunner Matcher-enheter til å
kontrollere innrettingen av karosseriplatene. Hver robot har fått innlært
en nøyaktig kontur av karosseriet og bruker profilsammenligningen
som en referansekontur. Først når komponenten har blitt posisjonert
nøyaktig, sender de to sensorene et koblingssignal, slik at roboten
uhindret kan gripe gjenstanden. ”Dette skaper en strømlinjeformet
prosess for teamarbeidet mellom sensorene og robotene som hindrer
uventet nedetid og skader på kostbare bilkarosserier og roboter”, sier
Blankenburg.
12
Enkel idriftssetting, fleksibel drift
Idriftssettingen av den nye lyssnittsensoren har vist seg å være usedvanlig enkel. ”Brukeren trenger bare å montere enheten, rette den mot
profilen som skal registreres, og parametrisere den ved bruk av innlæring – det er det hele.” Med sitt store dekningsområde, hele 180 mm,
gir SmartRunner Matcher også fleksibiliteten som er nødvendig for
midlertidige produksjonsendringer. ”Hvis produksjonen for eksempel
legges om til et annet karosseri, er det ikke nødvendig å reposisjonere
det eksisterende sensorsystemet. Enkel innlæring er tilstrekkelig til å
konfigurere sensoren for en annen profil”, sier Blankenburg. I tillegg
gjør den integrerte visionsensoren og LED-lysene det mulig å parametrisere sensoren enkelt og raskt ved bruk av Data Matrix-kontrollkoder. ”Dette er en stor fordel, spesielt for fleksibel produksjon, siden
det uten større innsats kan innlæres et vilkårlig antall sensorer på
nytt, med koder som kan genereres individuelt”, forteller Blankenburg
entusiastisk. n