AMNYTT 6/2015 | Page 104

Bruksområder + kompetanse | News for Factory Automation 2/2015 1 Det er begrenset plass ved produksjonsanleggene til de fleste bilprodusenter. Produksjonsområdene kan bare vokse i høyden, og det er ikke uvanlig at produksjonslinjer er opptil 50 meter høye. Distribusjonssenteret for karosserier ligner et gigantisk lagerhus med høye reoler: Hundrevis av karosserier rommes over flere etasjer. Karosseriene er festet på metallsleder, som også kalles ”skids”. Disse flyttes frem og tilbake på et motorisert skinnesystem. Langsgående transportvogner gir også mulighet for sidelengs bevegelse. Det betyr at karosseriene kan organiseres på en fleksibel måte for å drive ordrestyrt produksjon. Pepperl+Fuchs’ induktive sensorer i L2-serien brukes på nesten alle skinnene og de langsgående transportvognene. Sensorene registrerer posisjonen til hver slede uten å berøre dem. I enden av skinnen sørger flere sensorer i L2-serien for at sledene beveger seg sakte, og registrerer stopposisjonen før neste monteringspunkt. L2 tilbyr unike fordeler. Enheten er svært enkel og fleksibel å installere. Med fire LED-hjørnelamper er det den første enheten av denne typen som gjør det mulig å overvåke driftsstatusen og bryterstatusen fra alle vinkler. L2 er også robust, fuktbestandig takket være den høye beskyttelsesgraden (IP69K) og kan brukes ved en omgivelsestemperatur på opptil 85 °C. Dette er en stor fordel om sommeren når anlegget varmes opp av solen. Lynrask posisjonsregistrering på karosseriheisen Det blir spesielt varmt øverst i de vertikale sjaktene som brukes til å flytte karosseriene mellom etasjene med heiser. Tolv induktive sensorer fra L2-serien er installert i den ekstra store heisen tilpasset biler. Disse enhetene registrerer om heisen er ledig for sleden, og brukes til å kontrollere om karosseriet er til stede og i riktig posisjon. Så snart sleden og karosseriet er i riktig posisjon i heisen, utløses en lås av de induktive sensorene. Med en heis som kan bevege seg opp og ned med en hastighet på nesten to meter per sekund, sørger den induktive sensoren i L2-serien for rask og pålitelig distribusjon av karosseriene praktisk talt uten avbrudd. Heisene får induktiv strøm. I tillegg kan overføring av data mellom utstyret for avstandsmåling og frekvensomformeren oppnås uten kabler takket være to intelligente enheter for optisk dataoverføring fra Pepperl+Fuchs. En avstandssensor i VDM100-serien er installert nederst i hver heissjakt. Denne sensoren sender høyfrekvente laserpulser, som videresendes via et speil til reflektoren under heisen. Speilet forhindrer at det samles opp støv og skitt på linsen til enheten. VDM100 bruker den innovative Pulse Ranging Technology (PRT) til å beregne avstanden til reflektoren med såkalt time-of-flight-teknologi og de reflekterte lyspulsene. Dette signalet kan brukes til å finne posisjonen til heisen med 100 % nøyaktighet. Kommunikasjonen mellom VDM100-avstandssensoren og den overordnede verten skjer via LS680-enheten for optisk dataoverføring. LS680-overføringsenheten er montert nederst i heissjakten og overfører data til en mottaker, som er installert direkte i heisen. Med den 16 1) Avstandssensoren i VDM100-serien sender laserpulser til en reflektor under heisen med Pulse Ranging Technology (PRT). Samtidig sender senderen på LS680-enheten for optisk dataoverføring dataene til mottakeren på heisen via raskt Ethernet. 2) Ved inngangen til heisen registrerer de induktive sensorene den nøyaktige posisjonen til sledene samt om heisen kan ta imot et karosseri, og sørger for at den låses skikkelig. 3) Sledene fraktes automatisk fra en arbeidsplass til den neste via et skinnesystem. Under denne prosessen sørger PCV Data Matrix-posisjoneringssystemet fra Pepperl+Fuchs for nøyaktig posisjonering av den langsgående transportvognen. raske Ethernet-båndbredden på 100 Mbit/s sender den optiske dataoverføringen avstandsdataene lynraskt til motorverten. Kunden har valgt disse løsningene fordi de er ekstremt pålitelige og så godt som vedlikeholdsfrie. Alternativet ville ha vært minst tre posisjonssensorer i sjakten for hver etasje. Dette ville ha medført betydelige problemer med tanke på tilgang og vedlikehold, for ikke å snakke om kompleks kabling. På grunn av de korte syklustidene til store bilprodusenter er imidlertid pålitelige og gjennomførbare løsninger avgjørende. Bilprodusenten oppsummerer fordelene: ”Pepperl+Fuchs’ laserteknologi utgjør et kvantesprang innen heisposisjonering og hastighet.” 2