AMNYTT 5/2019 | Page 68

68 /168 AMNYTT NR. 5 2019 IO-Link fungerer på flere nivåer serienummeret på produktet. Praktisk eksempel: Dersom en pro- grammerer kun ønsker at avstands- sensor 1 skal fungere på post 1, kan dette gjøres ved hjelp av utstyrsva- lidering. Dette forhindrer mulige feil og kommunikasjonsproblemer ved regulært vedlikehold. Hvis en feil sensor er koblet til vil en rød LED lyse på masteren og det er ikke mu- lig å etablere permanent kommuni- kasjon med utstyret. 8. ISDU: Index Service Data Unit Prosessdata overføres syklisk til el- ler fra IO-Link-utstyret via feltbuss. Parametere må eksplisitt bli overført fra eller sendt til PLS’en. ISDU (In- dex Service Data Unit) ble definert i IO-Link- spesifikasjonen for dette formålet. Det er ulike måter å lese / skrive ISDU’er via grensesnitt og klienter som en PLS. Hvert telegram kan inneholde en enkelt kommando, flere kommandoer med samme da- tastørrelse eller kommandoer med ulik størrelse. Bruk av ISDU foren- kler programmeringen og gir flere muligheter for å konfigurere utstyr under drift.