AMNYTT 5/2019 | Page 15

15 /168 AMNYTT NR. 5 2019 Cobotnor samarbeider med systemintegratorer for å få gode løsninger så ble montert på robotarmen. For å effektivisere robotbruken er det nå utviklet en rekke standard verk- tøy for roboter. Fordelene er at sluttbrukeren lett får oversikt over kostandene. Utviklingstiden for systemintegratoren reduseres, og det er enklere å endre oppgavene roboten skal utføre når det er til- gjengelig flere standard verktøy. Disse verktøyene har som regel standard tilkobling til robotarmen. Monteringen er kun å klikke på verktøyet. - Cobotnor har valgt verktøy løs- ningene til produsenten Robotiq, forteller Hansen. Denne produsen- ten ble etablert i 2008 og engasjert seg både i forskning og utvikling og standardisering. Løsningen er «plug and play». Verktøyet kan plukke de- ler med forskjellig fasong og størrel- se, noe som reduserer behovet for skifte av verktøy. Programmering av griperen er enkelt å utføre og det reduserer oppstarttiden. Kraften i griperen er tilpasset vekten Univer- sal Robots løsninger kan håndtere.