1/2019 | Industry@pps
frekvensomformere og eksterne I/
Oer. Disse produktene kjenner vi godt
til internt her hos oss. Så behovet for
ekstern hjelp er lite. Men når vi henven-
der oss til Siemens, er de raske til å følge
opp forespørslene. Og vi får den støtten
vi trenger.
SAMKJØRING PLS OG ROBOT
For enkel konfigurere roboten utnyttes
løsningen som robot produsenten KUKA
og PLS leverandøren Siemens har fått
utvikle. Denne løsningen innebærer at
programmerer kan programmere robo-
ten via PLSen. Ved hjelp av KUKA.PLC
mxAutomation-blokkbiblioteket,
tar
SIMATIC-kontrolleren full kontroll over
KUKAs industrirobot. Tolkeren for kom-
mandoene til KUKA.PLC mxAutomation
blokkbiblioteket er installert på robot-
kontrolleren. Tolkeren mottar komman-
doer fra SIMATIC-kontrolleren og utfører
dem på robotens mekaniske system,
inkludert kinematisk transformasjon.
For å gjøre dette, brukes KUKA.PLC
mxAutomation blokk biblioteket i TIA
Portal, som gir alle nødvendige funk-
sjonsblokker. Kommunikasjon mel-
lom SIMATIC S7-1500-kontrolleren og
KUKA-industriroboten skjer via en PRO-
FINET-tilkobling. Alle kommandoer og
statusinformasjon mellom SIMATIC-kon-
trolleren og roboten byttes via denne
tilkoblingen.
Det er utviklet resepter for de forskjellige
produkter og forpakninger. Reseptene
er lagret i PLSen og operatøren velger
hvilken resept det skal pakkes etter via
HMIen ved maskinen. - Vår filosofi ved
utvikling av disse løsningene har vært
at maskinen skal være enkel å operere,
sier Stabell. Jo mer intuitivt vi greier å
presentere informasjon til operatøren
i HMI løsningen, des mer effektivt kan
vedkommende operere maskinen.
OM MXAUTOMATION
Med KUKA.PLC mxAutomation-styrings-
programvaren er det mulig for eksterne
styreenheter med en innebygd PLS
å styre KUKA-roboter på grunnlag av
elementære bevegelsesinstruksjoner.
Dette gir en enkel måte til å iverksette
et sentralt, kundevennlig operatørsty-
ringskonsept for robotstyrte produk-
sjonsmaskiner.
De fremragende kinematiske og sikker-
hetsrelevante funksjonene til KUKA KR
C4-kontrolleren forblir fullt tilgjengelige
siden mxAutomation-kommandertolken
til KR C4 kommuniserer PLC-kommando-
ene til baneplanleggingsmodulen, som
setter roboten i bevegelse med den van-
lige presisjonen og påliteligheten.
Med KUKA.PLC mxAutomation krever
brukeren minimal kunnskap om robot-
programmering.
Funksjonsblokkene
mxAutomation tillater KUKA-roboten å
bli befalt innen det velkjente PLC-pro-
grammeringsmiljøet.
KUKA er den første robotprodusenten
som oppfyller kravene til PLC Open-or-
ganisasjonen med KUKA.PLC mxAuto-
mation 2.1-programvaren og er der-
med sertifisert i samsvar med ”PLCopen
Motion Control Part 4”. Tilgangsfunksjo-
ner forhåndsdefinert av KUKA er tilgjen-
gelige for kunden.
13