48 /128
AMNYTT NR. 4 2018
N
ivået i tankene lå som en rett strek på
trenden. På mitt spørsmål om dette
var hensikten med å ha en buffertank,
for dersom nivået ligger konstant vil utgå-
ende strømning av tanken være lik inngående
strømning. Endringene inngående strømning
være dermed forplante seg videre inn i proses-
sen. Driftsingeniøren, tenke seg om og måtte
erkjenne at hensikten med buffertanken var
nettopp å fange opp endringer i inngående
strømning, og sørge for at prosessen ned-
strøms hadde så konstant flow som mulig. Han
kalte da til seg automateknikkeren, og spurte
ham om hvilken metode han hadde brukt, sva-
ret kom kjapt; Ziegel og Nichols, for det hadde
han lært under utdannelsen. Automateknikke-
ren måtte lett rødmende innrømme at han ikke
hadde tenkt på at parameterinnstillingen for
regulatoren måtte gjøres ut fra den prosesstek-
niske funksjon prosessen hadde, og for en buf-
fertank skal en ha en treg eller myk regulering
da denne skal fungere som lavpassfilter.
Buffertanker er en viktig prosessenhet som
benyttes for eksempel i forbindelse med inn-
løpsdelen av vannrenseanlegg og innenfor olje
gass i separasjonsprosesser. Buffertankens pro-
sesstekniske funksjon er å fange opp variasjo-
ner i inngående flow slik at disse ikke forplanter
seg videre inn i prosessen. Forståelse av para-
meter innstilling for nivåregulator er derfor
vesentlig for å oppnå ønsket resultat.
Men hvordan finne riktige parametere for
regulatoren?
Ziegler-Nichols Controller Tuning metoder -
både deres ultimate gain metode (eller lukket
sløyfe metode), og prosessreaksjon metoden
(eller åpen sløyfe metode) er designet for å gi
så rask kontroll som mulig. Disse met