#automasjon#, #automatisering#, #instrumentering#, #sensor#, #elmotor#, #Ethernet#, #PLS#, #kontrollsystem#, #nivåmåler#, #trykkmåler#, temperatursensor#, #mengdemåler#, #frekvensomformere#, #drives#29 / 123 AMNYTT NR. 3 2018 andre produsenter. EtherCat I/O plugg inn modul reduserer muligheten for feilkoblinger. Alle kontakter fra modulen kan enkelt plasse- res på kretskortet i henhold til kundespesifika- sjoner. Tilkoblingene som kan plasseres etter utviklerens ønske, optimaliserer utlegget og ved bruk av prefabrikkerte kabler og kodede pluggkontakter reduseres produksjonstiden. Operatørene får ergonomisk god arbeidsplass Krever bredde i fagkompetansen For å utvikle en ROV trengs det kompetanse innen en rekke fagdisipliner. Det gjelder mekanisk konstruksjon, maskinering, sveising, elektronikk, reguleringsteknikk, robotteknologi, hydraulikk og kommunikasjon. Disse teknologiene er vik- tig for å kunne produsere ROVen optimalt. Men grunnlaget for hele designet er hydrodynamisk kompetanse. Farkosten skal være enklest mulig å operere, og da må de hydrodynamiske egen- skapene være optimale. Avhengig av størrelse og behovet for manøvreringsegenskaper blir ROVene utsyrt med fire til ni trustere. Vekten kan variere fra 120 kg til over 1 500. Mye egenutvikling og integrering Det gjelder også for kommunikasjons- og kon- trolløsningen. Sperre utvikler egne kretskort og velger eksterne komponenter som tilfreds- stiller krav til størrelse og kvalitet. Og jo mindre behov det er for å bearbeide standardløsnin- ger, dess raskere går produktutviklingen. Det er et semiautonomt system Sperre har utviklet. Løsningen gjør det enklere å manøv- rere farkosten. Automatiserte løsning gir mer nøyaktig manøvrering en manuell operasjon. Og nøyaktighet er viktig for å kunne manøv- rere farkosten effektivt og riktig når den er på oppdrag. - Vi så at Beckhoffs EJ modul tilfredsstilte kra- vene våre til systemløsning og volum, sier Evju. Ved integrasjonen i vår kretskortløsning krevde denne modulen langt mindre innsats enn fra ROVen er konstruert slik at den er enkel å fly, som manøvrering heter på fagspråket. I tillegg er den balansert slik at det er enkelt å få hevet farkosten hvis krafttilførselen blir borte.