Bruksområder + Kompetanse | News for Factory Automation 1/2016
Selvstyrt og
på rett spor
Det er raskt klart til bruk, eksepsjonelt lett og fleksibelt, og det
kan bære last opptil to tredjedeler av sin egen vekt: Det nye
automatisk styrte kjøretøyet ”LEO Locative” fra BITO blir lansert
i markedet høsten 2016. Sensorer fra Pepperl+Fuchs brukes til å
sikre at det selvstyrte systemet alltid holder seg på rett spor.
LEO går pålitelig rundt og er styrt av fargebåndet på gulvet. Ved angitte
stasjoner laster det selvstyrte transportsystemet av beholdere og kartonger som veier opptil 20 kg, samtidig som systemet plukker opp nye
– alt dette mens selve enheten bare veier 30 kg. Under denne prosessen er det avgjørende at LEO ikke skifter kurs og at kollisjoner unngås.
Seks sensorer fra Pepperl+Fuchs brukes for å sørge for nettopp dette.
R2100 2-D-laserskanneren overvåker avstanden til kjøretøyene foran
ved hjelp av Pulse Ranging Technology, som gir pålitelig beskyttelse
mot kollisjoner. PGV100-posisjoneringssystemet drives også uten
berøring. Det sikrer at transportsystemet følger fargebåndet. Den nøyaktige posisjonen bestemmes ved hjelp av Data Matrix-koder. ”Dette
gjør at LEO kan bevege seg mot stasjonene på en målrettet måte. Det
er imidlertid også mulig for posisjoneringssystemet å omgå overføringsstasjonen, for eksempel hvis den allerede er opptatt. I slike tilfeller vil
12
LEO besøke stasjonen under den neste runden”, sier Hicham El Menaouar, salgsingeniør hos Pepperl+Fuchs. Transportsystemet er utstyrt
med lyssensorer og fotocelle med sender og mottaker, som gjør det
mulig å kontrollere om kjøretøy og overføringsstasjoner er opptatt.
Reise langs den sirkulære banen
”I dag har automatisk styrte kjøretøy en rekke ulike bruksområder”,
uttaler Dennis Ramers, produktsjef for maskiner hos BITO. ”Med LEO
Locative har vi imidlertid lansert et helt nytt og unikt system på markedet: Det er kostnadseffektivt, brukervennlig, svært fleksibelt og veier
bare ca. 50 kg når det er fullt lastet.” Den sirkulære banen som det
automatisk styrte kjøretøyet reiser langs, kan lett endres og når som
helst tilpasses til lokale forhold. LEO følger en visuell bane i form av et
fargebånd. Dette båndet kan ganske enkelt limes til gulvet og fjernes