Bruksområder + Kompetanse | News for Factory Automation 1 / 2017
60 / 75
AMNYTT - HANNOVER SPESIAL 2017
Donkeys øye
Et kjøretøy på Mecanum-hjul kan bevege seg i alle retninger , lignende en luftputebåt . Det gir fleksibilitet og sparer plass – uvurderlige fordeler innen intralogistikk . PGV-systemet for posisjonering fra Pepperl + Fuchs brukes slik at bevegelsesvidunderne fra bedriften imetron alltid finner veien .
« Vi kalte serien vår av industrikjøretøyer for DONKEYmotion , etter det langørede pakkdyret », forklarer prosjektleder Markus Mayr fra imetron , mekatronikkspesialistene i Freiburg . « Akkurat som et esel transporterer det tunge laster og har en slepekraft på flere tonn . Samtidig kan « eselet » bevege seg i hvilken som helst retning , kjøre i svinger med variabel radius og snu på flekken , noe som gjør det spesielt smidig .» Hemmeligheten bak denne ubegrensede mobiliteten ligger i det såkalte Mecanum-hjulet , som – i motsetning til vanlige hjul – ikke har noen ende-til-ende-løpeflate . Det er montert roterende , tønneformede valser i en vinkel på 45 grader i forhold til hjulakselen . Rotasjonsretningen og rotasjonshastigheten til hvert hjul bestemmes individuelt via et styresystem , noe som gir ekstremt høy overflatemobilitet . « I motsetning til en gaffeltruck trenger Donkey for eksempel ikke noe plass til å manøvrere », sier Mayr . « I tillegg forsvinner kjøretøyet fullstendig under en europall , og pallene lastes ovenfra . Ingen deler av kjøretøyet stikker ut .» Det er imidlertid ikke bare den høye mobiliteten til Mecanum-hjulene som gjør DONKEYmotion til et kjærkomment tilskudd til intralogistikk . Som et automatisk styrt kjøretøy ( AGV – Automated Guided Vehicle ) muliggjør det automasjon av transportoppgaver . Et optisk lesehode fra Pepperl + Fuchs sikrer at den riktige ruten følges : PGV100 kalles derfor uformelt Donkeys øye .
Pionerteknologi imetron bruker denne sensoren , som består av et 2D-kamera og en LED-lysenhet , på to måter . I én kjøretøyvariant leser den Data Matrix-kodetape på gulvet , slik at AGV-et følger en gitt rute nøyaktig i hvilket som helst punkt . Den andre varianten av DONKEYmotion krever bare individuelle QR-koder , ikke tapen . På grunn av sin høye fleksibilitet dekker PGV100 dette scenarioet like godt . « Ut fra koden utleder sensoren retningen til kjøretøyet i tillegg til å bestemme posisjonen nøyaktig », forklarer Mayr . « Donkey kan dermed kjøre uavhengig fra kode til kode . Det kan utføre « parkering » med høy presisjon i en
14